
5月31日-6月1日,第三届江苏省大学生机器人大赛在中国矿业大学举行。来自全省50所高校的278支代表队,833名队员参加了比赛。此次机器人大赛由省教育厅和省科学技术协会主办、省自动化学会和中国矿业大学承办。此次比赛项目主要包括RoboCup足球机器人比赛、FIRA足球机器人比赛、舞蹈机器人比赛、机器人灭火比赛、机器人游江苏比赛、机器人分拣搬运比赛和机器人自主创新设计等比赛。工学院电气工程系参加了当前智能程度最高的中型组足球机器人比赛项目,由丁永前老师带队参加,并获得三等奖。
电气工程系的足球机器人通过几年的开发实践,在攻守策略和自主技能上有了较大的提高,完全具备了使用裁判盒进行比赛的能力,即实现了机器人全自主入场和摆位的功能。从此次比赛来看,只有极少数的几支球队具有裁判盒功能,而我校机器人是唯一一支在比赛过程中使用裁判盒进行比赛的球队。
在准备期间,丁永前老师在自身工作十分繁忙的情况下,牺牲业余时间指导学生组装机器人并完成程序的设计、编写、调试、修改和优化等工作,参赛学生也克服重重困难,挤出时间到实验室参加调试。
我们始终抱定一个信念:开展足球机器人方面的研究是为了推进我校在计算机图像处理、人工智能、控制理论、信息采集及融合等领域的科研成果,而比赛只是我们开展科研的“副产品”,希望广大有志于此的师生加入这个研究领域,共同推进我校在机器人领域方面的研究。
